node.js - Automatska dokumentacija API-ja za Typescript i Node (koa)

Koristim Typescript s Koa. Može li mi netko reći kako mogu automatski generirati API dokumentaciju (ne ručno)? Vidio sam da postoji paket tsoa (https://www.npmjs.com/package/tsoa) ali želim samo imati jednostavnu API dokumentaciju za moje routes, pa ne želim kreirati controllere.